Salut,
Si tu souhaites du personnel corvéable à merci, sans congés, sans salaires et sans mutuelles : tu as les aspirateurs/laveurs robots !
Au-delà de la blague, ça peut être une expérimentation sur un site avec peu de contraintes/obstacles : genre grande salle avec sol régulier.
Sinon à part te sortir les classiques du genre : un encadrement renforcé, des produits écolos, de l'insertion sociale...