tout dépend des missions que vous allez faire : si une assistance "technico-administrative" mais que eux signent tout je dirais que ce n'est pas indispensable mais quand même souhaitable d'avoir un contrat d'au moins de conduite d'opération
si vous signez c'est impératif
et/ou si vous êtes payé c'est aussi impératif
+1, dans tous les cas c'est mieux d'en faire un. ça évite bien des soucis et des discussions inutiles!